রোবটটির ইনস্টলেশন সাইটে বাহিত হয়, এবং প্রকৃত উৎপাদন পরিবেশ স্থান ব্যবহারের হার ইত্যাদির দ্বারা প্রভাবিত হবে, যার ফলে রোবটের অনেক মনোভাব একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে এবং এটি সহজেই হতে পারে প্রকৃত কাজে শিল্প রোবটের কম্পন। স্থানচ্যুতি এবং অন্যান্য ঘটনা, এবং অবশেষে শিল্প রোবট নকশা গতি অনুযায়ী কাজ করতে পারে না নেতৃত্ব, তাই শিল্প রোবট ইনস্টলেশনের পরে, প্রকৃত উত্পাদন কাজ আগে, অন-সাইট ডিবাগিং এবং ক্রমাঙ্কন খুব গুরুত্বপূর্ণ, বিশেষভাবে, কমিশনিং কাজ প্রধানত নিম্নলিখিত দুটি দিক অন্তর্ভুক্ত.
1. শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষকে জিরো করা এবং ডিবাগ করা
কারখানায় রোবটটি ইনস্টল করার পরে, শিল্প রোবটের অক্ষগুলি শূন্য নাও হতে পারে, যদি এই জাতীয় রোবটকে সরাসরি উত্পাদন করা হয়, প্রতিটি অক্ষের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সমর্থন পয়েন্টে সঠিকভাবে স্থির নাও হতে পারে এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াটি কাত হতে পারে, যা কেবল সাধারণ শিল্প উত্পাদনকেই প্রভাবিত করবে না, তবে কর্মীদের জীবন সুরক্ষাকেও বিপন্ন করতে পারে, তাই শিল্প রোবটের অক্ষগুলিকে শূন্য এবং ডিবাগ করা খুবই প্রয়োজনীয়। সাধারণ পরিস্থিতিতে, শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষের বাহুগুলি শূন্য বিন্দুর একটি চিহ্ন রেখে যাবে, শুধুমাত্র প্রতিটি অক্ষকে অবস্থানে ফিরে যেতে হবে, এর অর্থ হল প্রতিটি অক্ষের ডিবাগিং শূন্য, এবং রোবটের ভিত্তি এছাড়াও প্রতিটি অক্ষের উৎপত্তির 6টি অক্ষের সাথে সংশ্লিষ্ট কোণ দিয়ে আটকানো হবে, যা ডিবাগিংয়ের একটি গুরুত্বপূর্ণ রেফারেন্স। যাইহোক, নির্দিষ্ট ডিবাগিং-এর জন্য সাইটের পরিবেশ এবং যে কাজগুলি সম্পন্ন করা প্রয়োজন তার অনুযায়ী একটি নির্দিষ্ট বিশ্লেষণ করতে হবে, যেমন এই প্রক্রিয়ায়, প্রাসঙ্গিক ডিবাগিং কর্মীরা বিশেষভাবে একটি যুক্তিসঙ্গত শূন্য করার "রুট" পরিকল্পনা করতে পারে এবং তারপরে রোবটটিকে শিক্ষার লকেটের মাধ্যমে পালাক্রমে প্রতিটি পয়েন্টে নিয়ে যান এবং তারপরে প্রাসঙ্গিক ডেটা রেকর্ড করুন এবং অবশেষে ডিবাগিং কর্মীরা তাদের নিজস্ব প্রুফরিডিং অভিজ্ঞতাকে একত্রিত করে পরীক্ষার পুনরাবৃত্তি করে, এবং শিল্প রোবট প্রতিটি অক্ষকে শূন্য করা হয় এবং প্রকৃত উৎপাদন অনুযায়ী ডিবাগ করা হয়। অপারেশন প্রয়োজনীয়তা।
2. সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ এবং শিল্প রোবট ডিবাগিং
আধুনিক শিল্প রোবটের উন্নত সংস্করণটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার পদ্ধতি অনুসারে নির্দিষ্ট নীতি অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করা যেতে পারে, যেমন প্রাপ্ত সংকেত অনুযায়ী সংকেত কমান্ড দ্বারা নির্দিষ্ট অপারেশন ট্র্যাজেক্টোরি সম্পূর্ণ করা, যাতে দ্রুত মানিয়ে নেওয়া যায়। নতুন পরিবেশ। শিল্প রোবট সিস্টেম একা ব্যবহার করা হয় না, শিল্প রোবট উত্পাদন প্রক্রিয়ার মধ্যে, এটি অন্যান্য পেরিফেরাল সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করা আবশ্যক, এবং এই পেরিফেরাল ডিভাইসের সংকেতগুলিকে অবশ্যই সিসি-লিঙ্কের মাধ্যমে শিল্প উত্পাদন রোবট সিস্টেমের সংকেতের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। অতএব, কারখানায় রোবট ইনস্টল করার পরে, এটি প্রকৃত উত্পাদন এবং ব্যবহার করার আগে, শিল্প রোবটের সংকেত প্রক্রিয়াকরণ ডিবাগ করা খুব প্রয়োজন। বিশেষত, ডিবাগিং প্রক্রিয়ায়, CC-লিংক সেট করা প্রয়োজন, তবে এটি লক্ষ করা উচিত যে ডিবাগিং কর্মীদের দ্বারা সেট করা CC-লিং সংকেত অবশ্যই PCC-এর মডেল, মাস্টার, স্লেভ এবং স্টেশন তথ্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে, এবং একই সময়ে, সিগন্যাল সেটিং সম্পন্ন হওয়ার পর, PLC প্রোগ্রামিং এর সময় সমস্ত সিগন্যাল ট্যাবুলেট করা এবং টীকা করা প্রয়োজন।