শিল্প রোবট
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কি
একটি শিল্প রোবট উত্পাদনের জন্য ব্যবহৃত একটি রোবট সিস্টেম। শিল্প রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়, প্রোগ্রামযোগ্য এবং তিন বা ততোধিক অক্ষে চলাচল করতে সক্ষম। রোবটের সাধারণ প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে ঢালাই, পেইন্টিং, সমাবেশ, বিচ্ছিন্নকরণ, মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের জন্য বাছাই এবং স্থান, প্যাকেজিং এবং লেবেলিং, প্যালেটাইজিং, পণ্য পরিদর্শন এবং পরীক্ষা; সব উচ্চ ধৈর্য, গতি, এবং নির্ভুলতা সঙ্গে সম্পন্ন. তারা উপাদান পরিচালনায় সহায়তা করতে পারে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের সুবিধা
বর্ধিত উত্পাদনশীলতা
একবার ইনস্টল করা হলে, স্বয়ংক্রিয় শ্রম 24/7 চলতে পারে, অবিরাম গতিতে। মানুষের বিপরীতে, বিরতি, নির্ধারিত দিনের ছুটি, অপ্রত্যাশিত অনুপস্থিতি বা কাজের সময় আইনগত সীমাবদ্ধতার প্রয়োজন নেই।
যথার্থতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
মানুষের তুলনায় শিল্প রোবটগুলি আরও চিত্তাকর্ষক থ্রুপুট তৈরি করতে পারে এবং এটি স্কেলে এবং পুনরাবৃত্তিতে করে। উদাহরণস্বরূপ, অস্ত্রোপচারের রোবটগুলি গ্রহণ করে, কিছু মডেল তৈরি করা হচ্ছে যা এক মাইক্রন বা তার কম সীমাবদ্ধ প্যারামিটারের মধ্যে কাজ করে।
গতি
গতির দিক থেকে, শিল্প রোবটগুলি মানুষ এবং কোবট উভয়ের দ্বারাই অতুলনীয়।
নিরাপত্তা
শিল্প রোবট শ্রমিকদের অনিরাপদ কাজের পরিস্থিতি এবং পেশাগত বিপদ থেকে রক্ষা করে। মানুষের পরিবর্তে, কোম্পানিগুলি মেশিন নিয়োগ করতে পারে যখন কাজগুলির মধ্যে ভারী পেলোড উত্তোলন, দুর্বল আলো, বিষাক্ত রাসায়নিকের সংস্পর্শে বা সীমাবদ্ধ স্থান অন্তর্ভুক্ত থাকে।
কেন আমাদের নির্বাচন করেছে
পেশা দল
আমরা গ্রাহকদের নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন সরবরাহ করতে এবং গ্রাহকদের প্রতিযোগিতার উন্নতি করতে স্ব-উন্নত মেশিন টুলস এবং রোবট ব্যবহার করি।
আমাদের সেবা
"গুণমান পণ্য, উচ্চ মানের পরিষেবা" মেনে চলা। আমরা আপনাকে 24 ঘন্টা অনলাইন উত্তর প্রদান করি।
মান নিয়ন্ত্রণ
মানসম্মত এবং সম্পূর্ণরূপে অপ্টিমাইজ করা মান নিয়ন্ত্রণ, উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জামগুলিতে কারুশিল্প, পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করা।
আমাদের পণ্য
আমরা ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ডিজাইন, ডেভেলপ, ইন্সটল, টেস্ট, ডিবাগ করতে পারি, এটির ইউনিট এবং ফিক্সচার ট্রান্সমিশন ডিভাইস, পজিশনিং ডিভাইস এবং কন্ট্রোল সিস্টেম সহ আনুষঙ্গিক জিনিসপত্র, আমরা ওয়েল্ডিং রোবট, স্লাইসিং রোবট, পেইন্টিং রোবট, অ্যাসেম্বল রোবট, বার্নিশিং রোবট, হ্যান্ডিং রোবট প্রদান করতে পারি। , রোবট, আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ইত্যাদি পরিদর্শন করুন।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের প্রকারভেদ
আর্টিকুলেটেড রোবট
আর্টিকুলেটেড রোবট হল সবচেয়ে সাধারণ শিল্প রোবট। এগুলি দেখতে একটি মানুষের হাতের মতো, তাই এদেরকে রোবোটিক আর্ম বা ম্যানিপুলেটর আর্মও বলা হয়। স্বাধীনতার বিভিন্ন ডিগ্রি সহ তাদের উচ্চারণ উচ্চারিত অস্ত্রগুলিকে বিস্তৃত আন্দোলনের অনুমতি দেয়।
স্বায়ত্তশাসিত রোবট
একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট এমন একটি রোবট যা মানুষের নিয়ন্ত্রণের আশ্রয় ছাড়াই কাজ করে। তারাই ইতিহাসের প্রথম রোবট যেগুলি জৈবিক মস্তিষ্কের মতো "চিন্তা" করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছিল এবং যার অর্থ স্বাধীন ইচ্ছার অধিকারী৷ এলমার এবং এলসিকে প্রায়শই কচ্ছপ হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছিল কারণ তারা কীভাবে আকৃতি পেয়েছিল এবং তারা যেভাবে চলেছিল তার জন্য। তারা ফটোট্যাক্সিস করতে সক্ষম ছিল যা হালকা উদ্দীপনার প্রতিক্রিয়াতে ঘটে এমন আন্দোলন।
কার্টেসিয়ান সমন্বয়কারী রোবট
কার্টেসিয়ান রোবট, যাকে রেক্টিলিনিয়ার, গ্যান্ট্রি রোবটও বলা হয়, এবং xyz রোবটগুলিতে টুলের চলাচলের জন্য তিনটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট এবং মহাকাশে এর অবস্থানের জন্য তিনটি রোটারি জয়েন্ট রয়েছে। ইফেক্টর অঙ্গটিকে সমস্ত দিকে সরাতে এবং অভিমুখী করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, এই জাতীয় রোবটের 6টি অক্ষ (বা স্বাধীনতার ডিগ্রি) প্রয়োজন। একটি 2-মাত্রিক পরিবেশে, তিনটি অক্ষ যথেষ্ট, দুটি স্থানচ্যুতির জন্য এবং একটি অভিযোজনের জন্য।
নলাকার সমন্বয় রোবট
নলাকার স্থানাঙ্ক রোবটগুলি তাদের ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং অন্তত একটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট তার লিঙ্কগুলিকে সংযুক্ত করে। তারা স্লাইডিং দ্বারা উল্লম্ব এবং অনুভূমিকভাবে সরাতে পারে। কমপ্যাক্ট ইফেক্টর ডিজাইন রোবটকে গতির কোনো ক্ষতি ছাড়াই টাইট ওয়ার্ক-স্পেসে পৌঁছাতে দেয়।
গোলাকার সমন্বয়কারী রোবট
গোলাকার স্থানাঙ্ক রোবটগুলির শুধুমাত্র ঘূর্ণমান জয়েন্ট রয়েছে। তারা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত প্রথম রোবটগুলির মধ্যে একটি। এগুলি সাধারণত ডাই-কাস্টিং, প্লাস্টিক ইনজেকশন এবং এক্সট্রুশন এবং ওয়েল্ডিংয়ের জন্য মেশিনের প্রবণতার জন্য ব্যবহৃত হয়।
সিরিয়াল ম্যানিপুলেটর
সিরিয়াল আর্কিটেকচারগুলি খুব সাধারণ শিল্প রোবট এবং এগুলি মোটর-অ্যাকুয়েটেড জয়েন্টগুলির দ্বারা সংযুক্ত লিঙ্কগুলির একটি সিরিজ হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে যা একটি বেস থেকে শেষ-প্রভাবক পর্যন্ত প্রসারিত।
সমান্তরাল স্থাপত্য
একটি সমান্তরাল ম্যানিপুলেটর ডিজাইন করা হয়েছে যাতে প্রতিটি চেইন সাধারণত সংক্ষিপ্ত, সহজ এবং এইভাবে একটি সিরিয়াল ম্যানিপুলেটরের তুলনায় অবাঞ্ছিত আন্দোলনের বিরুদ্ধে কঠোর হতে পারে। একটি চেইনের অবস্থানের ত্রুটিগুলি ক্রমবর্ধমান হওয়ার পরিবর্তে অন্যগুলির সাথে একত্রে গড় করা হয়।
কিভাবে শিল্প রোবট ব্যবহার করা হয়?
উত্পাদন এবং সমাবেশ
শিল্প রোবোটিক্সের সবচেয়ে সাধারণ ব্যবহার হল উৎপাদন সমাবেশ লাইন বরাবর পণ্য তৈরি করা। যা প্রয়োজন তা হল সঠিক প্রোগ্রামিং এবং একটি উপযুক্ত এন্ড ইফেক্টর - একটি রোবটিক আর্মের শেষে ইনস্টল করা টুলিং - এর মনোনীত কাজের জন্য, যেমন টুকরো টুকরো পণ্য তৈরি করা।
উপাদান হ্যান্ডলিং
শিল্প রোবটগুলি ভারী সামগ্রী লোড এবং আনলোড করার পাশাপাশি পণ্যগুলি প্যাক এবং নির্বাচন করার জন্য সুসজ্জিত। বিভিন্ন টুকরো সরঞ্জামের মধ্যে অংশ স্থানান্তরের সাথে সম্পর্কিত প্রক্রিয়াগুলি স্বয়ংক্রিয় করার মাধ্যমে, ক্লান্তিকর এবং বিপজ্জনক কাজগুলি আঘাতের ঝুঁকি ছাড়াই যত্ন নেওয়া হয়।
ঢালাই
শিল্প রোবটগুলি নির্ভুলতা এবং গতির সাথে জটিল ঝালাই সঞ্চালন করে। আর্ক এবং স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য যান্ত্রিক প্রোটোকল জনপ্রিয় হয়েছে, শ্রমিকদের পোড়া এবং কার্সিনোজেনিক ধোঁয়া শ্বাস নেওয়া থেকে বাঁচানোর আশায়, এবং তখন থেকে এটি স্বয়ংচালিত এবং নির্মাণ শিল্পে সাধারণ রয়ে গেছে।
পেইন্টিং এবং লেপ
স্বয়ংচালিত এবং মহাকাশের মতো শিল্পগুলিতে, রোবটগুলি পেইন্টিং এবং আবরণ প্রয়োগের জন্য ব্যবহৃত হয়। তারা পেইন্ট বা লেপের একটি অভিন্ন প্রয়োগ নিশ্চিত করে, বর্জ্য হ্রাস করে এবং সমাপ্ত পণ্যের সামগ্রিক গুণমান উন্নত করে।
মান পরিদর্শন
উন্নত সেন্সর এবং ভিশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, শিল্প রোবটগুলি মান নিয়ন্ত্রণ এবং পরিদর্শন কাজের জন্য নিযুক্ত করা যেতে পারে। এগুলি ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে, মাত্রা পরিমাপ করতে এবং পণ্যগুলি কঠোর মানের মান পূরণ করে তা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়।
বাছাই, বাছাই এবং প্যাকিং
গুদাম এবং বিতরণ কেন্দ্রগুলিতে প্যাকেজিং কাজের জন্য শিল্প রোবটগুলি ব্যবহার করা হয়। তারা ই-কমার্সের মতো শিল্পকে সহায়তা করে অর্ডার পূর্ণতা সম্পূর্ণ করার জন্য দ্রুত এবং নির্ভুলতার সাথে পণ্য বাছাই, বাছাই এবং প্যাক করতে পারে।
মেশিন টেন্ডিং
সিএনসি (কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ) মেশিন এবং কনভেয়র বেল্টের মতো অন্যান্য মেশিনের দিকে ঝোঁক দেওয়ার জন্য শিল্প রোবটগুলি সাধারণত গুদাম এবং কারখানার সেটিংসে আনা হয়। তারা যন্ত্রাংশ লোড এবং আনলোড করতে পারে, সরঞ্জাম পরিবর্তন করতে পারে এবং অন্যান্য কাজ সম্পাদন করতে পারে, সামগ্রিক উত্পাদন প্রক্রিয়াকে সহায়তা করে।
মেডিকেল এবং ফার্মাসিউটিক্যাল উত্পাদন
চিকিৎসা ক্ষেত্রে, রোবটগুলির স্বয়ংক্রিয় কাজ রয়েছে যেমন ওষুধ বিতরণ, সূক্ষ্ম যন্ত্রগুলি পরিচালনা করা এবং এমনকি অস্ত্রোপচারে সহায়তা করা। তারা রোগীর যত্ন এবং নিরাপত্তার জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রক্রিয়াগুলিতে নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতায় অবদান রাখে।
এই সহযোগী সরঞ্জামগুলি প্রোগ্রামেবল এবং বহুমুখী, এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটি হল নিয়ামক। এটি রোবটের মস্তিষ্ক এবং যেখানে এটির গতিবিধি নিয়ন্ত্রিত হয়, কম্পিউটার সিস্টেমের মাধ্যমে যা সম্পাদিত কাজের নির্দেশাবলী প্রোগ্রাম করবে।
এবং তাদের নড়াচড়ার নির্ভুলতা প্রদান করার জন্য, তারা একটি সিরিজ সেন্সর ইনস্টল করেছে যা তাদের সর্বোচ্চ নির্ভুলতার কাজ সম্পাদন করার জন্য একটি নির্দিষ্ট উপায়ে স্থানান্তর করার পাশাপাশি চাপ সেন্সর উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। এবং এই সবই করা হয়েছে রোবোটিক্স প্রোগ্রামিং এবং কম্পিউটার ল্যাংগুয়েজের বিকাশের জন্য ধন্যবাদ যা এই ডিসিপ্লিনে প্রয়োগ করা হয়েছে, যেমন C/C++, যার ফলে রোবোটিক সফ্টওয়্যারের একটি খুব বিস্তৃত ক্ষেত্র তৈরি হয়েছে।
উদ্দেশ্য হল যে এই মেশিনগুলি শিল্প খাতে সমস্ত ধরণের কাজ করতে পারে, যেমন ড্রিলিং এবং কাটার জন্য, যার জন্য দুর্দান্ত নির্ভুলতা এবং গতির প্রয়োজন হয়, এই ধরণের কাটিং একটি লেজারের সাহায্যে ব্লেড পরিধান না করেই মোটা সামগ্রী কাটার জন্য করা যেতে পারে, তারা ঝালাই এবং গলতে, প্যাক এবং প্যালেটাইজ করতে, গুদামগুলিতে পণ্যগুলি পরিচালনা এবং পরিবহন করতে পারে এবং এমনকি প্রক্রিয়াগুলির গুণমান নিরীক্ষণ করতে পারে। যদিও সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত উৎপাদনকারী রোবট হল রোবটিক আর্ম, যা একটি কম্পিউটার (নিয়ন্ত্রক) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে এগুলিকে তারা যে ধরনের কার্যকলাপ করতে চলেছেন সে অনুযায়ী অভিযোজিত করা যেতে পারে, ধন্যবাদ অংশটিকে এন্ড ইফেক্টর বা এন্ড-অফ-আর্ম বলে। টুল, অর্থাৎ যে টুলটি ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করে এবং যেটি নির্দিষ্ট কার্য সম্পাদনের জন্য কাজ অনুসারে পরিবর্তিত হয়।
শিল্পের সবচেয়ে সাধারণ রোবট হ'ল ম্যানিপুলেটর। এগুলিকে একটি আর্টিকুলেটেড আর্ম (SCARA) আকারে 6 টি অক্ষ বা জয়েন্টগুলির সাথে একটি গঠন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা তাদের অংশগুলি একত্রিত করা এবং ঢালাই, পেইন্টিং, প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজ করার মতো কাজগুলি সম্পাদন করতে দুর্দান্ত গতিশীলতা দেয়। . উপরন্তু, তারা কার্টেসিয়ান হতে পারে, যদি তারা 3টি অক্ষে (X,Y,Z) সরে যায় বা যদি তাদের বিভিন্ন দিকে চাকা থাকে তবে তারা মোবাইল রোবট হিসাবে বিবেচিত হয়। পরেরটি উৎপাদন খাতে এবং লজিস্টিক উভয় ক্ষেত্রেই উপকরণ বা পণ্য পরিবহনের জন্য খুবই উপযোগী।
এছাড়াও, শিল্প রোবটগুলি সহযোগী হতে পারে, অর্থাত্, সেগুলি মানুষের সাথে একসাথে কাজ করার জন্য এবং অপারেটরদের কাজে সহযোগিতা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এগুলি অত্যন্ত বিকশিত রোবট কারণ তারা সেন্সর এবং ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত যা তাদের গতিবিধি মানিয়ে নিতে এবং যে কোনও ধরণের দুর্ঘটনা এড়াতে অপারেটরদের উপস্থিতি সনাক্ত করতে দেয়। রোবটগুলিও স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে, তারা খুব উন্নত এবং ক্যামেরা, সেন্সর এবং নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত যা তাদের স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে এবং সম্পাদন করতে দেয় এবং মানুষের তত্ত্বাবধানের প্রয়োজন হয় না।
নিয়ন্ত্রক:নিয়ন্ত্রক মূলত রোবটের মস্তিষ্ক। এটি একটি বিশেষ কম্পিউটার যা রোবটের সাথে যোগাযোগ করে এবং এটিকে বলে যে কি করতে হবে। এটি মানব অপারেটর এবং রোবটের মধ্যে সংযোগ। গতি নিয়ন্ত্রণ থেকে ডেটা প্রক্রিয়াকরণ পর্যন্ত বিভিন্ন কাজ পরিচালনা করার জন্য নিয়ামকটিতে হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার উভয় উপাদান রয়েছে।
রোবোটিক বাহু:রোবোটিক আর্ম যেকোন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমের একটি মূল অংশ। রোবট আর্মটি মানুষের বাহুর নড়াচড়ার অনুকরণ করে এবং তিনটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: বেস, কাঁধ এবং বাহু। এই অংশগুলি নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা প্রদান করে তাদের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে জয়েন্ট এবং বৈদ্যুতিক মোটর বৈশিষ্ট্যযুক্ত। প্রতিটি জয়েন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটকে একটি নির্দিষ্ট মাত্রার স্বাধীনতা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, কাঁধটি উপরে এবং নীচের দিকে, কনুইটি সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে এবং কব্জিটি শেষ প্রভাবককে (মূলত রোবটের হাত) বস্তুগুলিকে ধরতে এবং পরিচালনা করতে দেয়।
শেষ প্রভাবক:এন্ড-অফ-আর্ম টুল নামেও পরিচিত, এন্ড-ইফেক্টর হল রোবটের হাত। এন্ড-ইফেক্টর বিভিন্ন ধরনের আসে, প্রয়োগের উপর নির্ভর করে। কিছু রোবটের একাধিক এন্ড-ইফেক্টর থাকে যা হাতের কাজের উপর নির্ভর করে প্রয়োজন অনুসারে অদলবদল করা যায়। দুটি সাধারণ এন্ড-ইফেক্টর হল গ্রিপার এবং টুলিং। নির্মাতারা প্রায়ই নির্দিষ্ট চাহিদা মেটাতে কাস্টম এন্ড-ইফেক্টর তৈরি করে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত শিল্পে, রোবটগুলি সমাবেশের সময় দরজা, আসন বা ইঞ্জিনের মতো অংশগুলি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা এন্ড-ইফেক্টর ব্যবহার করে।
সেন্সর:সেন্সরগুলি মূলত রোবটের ইন্দ্রিয়, এবং এই রোবটগুলি কীভাবে কাজ করে তাতে তারা একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। তারা রোবটের আশেপাশের সম্পর্কে গুরুত্বপূর্ণ তথ্য প্রদান করে, এটিকে রিয়েল-টাইম সিদ্ধান্ত নেওয়ার অনুমতি দেয়। সবচেয়ে সাধারণ প্রকারগুলি হল দৃষ্টি ব্যবস্থা এবং মাইক্রোফোন, যা রোবটের চোখ এবং কান হিসাবে কাজ করে।
ড্রাইভ:ড্রাইভ সিস্টেম যা রোবটের গতিবিধিকে শক্তি দেয়। এটি রোবটের অংশগুলি সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি এবং গতি সরবরাহ করে। তিনটি প্রধান ধরণের ড্রাইভ সিস্টেম রয়েছে: জলবাহী, বৈদ্যুতিক এবং বায়ুসংক্রান্ত। এই ড্রাইভ সিস্টেমগুলির মধ্যে পছন্দটি রোবটের নির্দিষ্ট চাহিদা এবং এটির জন্য ডিজাইন করা কাজের উপর নির্ভর করে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন
অক্ষের সংখ্যা বা স্বাধীনতার ডিগ্রি
স্বাধীনতার ডিগ্রীগুলির সংজ্ঞা একটি গতির দিক এবং গতির ধরন সম্পর্কিত। স্বাধীনতার ছয়টি ডিগ্রী হল সামনে বা পিছনে, উপরে বা নীচে, বাম বা ডান, ইয়াও, পিচ এবং রোল। একটি রোবটের নকশার উপর নির্ভর করে, এটির সমস্ত ছয়টি অক্ষ থাকতে পারে, একটি উচ্চ সংখ্যার সাথে এটির রোবোটিক বাহুর জন্য এটিকে আরও বেশি নমনীয়তা দেয়।
ধারণ ক্ষমতা
লোড ক্ষমতা হল রোবট যে ওজন বহন করতে পারে বা রোবট একটি লোডের উপর যে পরিমাণ শক্তি প্রয়োগ করে এবং একটি রোবট কী সহ্য করতে পারে। রোবটগুলির লোড ক্ষমতা 1.1 থেকে 2205 পাউন্ড (0.5 থেকে 1000 কেজি) পর্যন্ত ধারণক্ষমতার পরিসীমা সহ যেখানে তারা ব্যবহার করা হয় সেই শিল্প অনুসারে পরিবর্তিত হয়। লোড ক্ষমতার স্পেসিফিকেশন বাছাই এবং স্থান অ্যাপ্লিকেশন গুরুত্বপূর্ণ. আধুনিক রোবটের উল্লিখিত লোড ক্ষমতা বিবৃত সর্বাধিক পেলোডের উপর ভিত্তি করে, যার মধ্যে পেলোড এবং রোবটের সর্বাধিক বর্ণিত গতিতে এবং থেকে শেষ প্রভাবককে ত্বরান্বিত বা হ্রাস করার প্রয়োজন রয়েছে। একটি রোবটে সমন্বিত এন্ড ইফেক্টরগুলির ওজনের একটি নিবিড় বিবেচনা একটি অ্যাপ্লিকেশনের লোড ক্ষমতার সাথে মানানসই সঠিক রোবট নির্বাচন করার জন্য একটি গাইড হিসাবে কাজ করে।
নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
এগুলি হল দুটি প্রধান বৈশিষ্ট্য যা একটি রোবটের কার্য সম্পাদনের কার্যকারিতা নির্ধারণ করে। নির্ভুলতা বলতে একটি রোবটের নিজেকে বা একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে লোড রাখার ক্ষমতা বোঝায়, যা ব্যবহারকারীর দ্বারা সংজ্ঞায়িত একটি সেট অবস্থার সাথে এর চূড়ান্ত অবস্থা কতটা কাছাকাছি তা নির্ধারণ করে পরিমাপ করা হয়।
কাজের খাম
কাজের খাম হল একটি রোবটের স্থানিক স্পেসিফিকেশন, যা এর সুইপ্ট এলাকা, পৌঁছানো এবং স্ট্রোক দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। কাজের খামের পরামিতিগুলি মেশিন লোডিং এবং আনলোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। একটি বৃহত্তর রোবটের জন্য একটি বড় কাজের খামের প্রয়োজন হয় যা বৃহত্তর স্থানের প্রয়োজন হয়, যা ইনস্টলেশনের আগে নির্ধারণ করা আবশ্যক। কাজের খামের কাজ হল একটি রোবটিক বাহু যে এলাকায় পৌঁছাতে পারে তা নিয়ন্ত্রণ এবং সংজ্ঞায়িত করা, যা রোবটের এলাকায় কর্মীদের জন্য নিরাপদ অঞ্চল তৈরির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। কাজের খাম বোঝা অপরিহার্য কারণ একটি রোবট যা কিছু করে তা তার কাজের খামের সাথে জড়িত।
সর্বোচ্চ গতি এবং ত্বরণ
গতি এবং ত্বরণ একটি রোবটের নকশা অপারেটিং গতি এবং থ্রুপুটকে সরাসরি প্রভাবিত করে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি রোবটিক সিস্টেমের ড্রাইভার, অ্যাকচুয়েটর এবং ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির আর্ম এবং পাওয়ার রেটিংগুলির গতিগত নকশার উপর নির্ভর করে। যদিও ক্রমবর্ধমান গতি দক্ষতার উন্নতির জন্য আদর্শ অবস্থা বলে মনে হতে পারে, সময় একটি রোবটকে গতি বাড়ানো এবং এটিকে ধীর করার সাথে জড়িত, যা দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। গতি বা উচ্চ ত্বরণে আকস্মিক পরিবর্তন একটি রোবটকে শক্তি প্রয়োগ করতে পারে যা এর গঠন, নিয়ন্ত্রণ বা গুণমানকে আপস করতে পারে।
কন্ট্রোলার স্পেসিফিকেশন
প্রতিটি রোবটকে তার নিজস্ব নিয়ামক সরবরাহ করা হয়, এটি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর অবস্থান, গতি এবং ক্ল্যাম্পিং বা আনক্ল্যাম্পিং গ্রিপার প্রোগ্রামিং করার অনুমতি দেয়। বিভিন্ন ব্র্যান্ডের রোবটের বিভিন্ন প্রোগ্রামিং পদ্ধতি রয়েছে। কিছু কন্ট্রোলার "টিচ থ্রু" প্রোগ্রামিং অফার করে যেখানে আপনি রোবটটিকে বিভিন্ন অবস্থানে জগ করার জন্য একটি 'টিচ পেন্ডেন্ট' ব্যবহার করেন, সেই অবস্থানটি 'রেকর্ড' করেন এবং প্রোগ্রামে এটি ব্যবহার করেন।
আমাদের কারখানা
ডালিয়ান পলিফুল ইন্টেলিজেন্স টেকনোলজি কোং, লিমিটেড। একটি পেশাদার মেশিন টুল তৈরির উদ্যোগ, প্রধান পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে লেদ, মিলিং মেশিন, গ্রাইন্ডিং মেশিন ইত্যাদি, এবং গ্রাহকের চাহিদা অনুযায়ী আমরা মেশিন টুলে আপেক্ষিক প্রযুক্তি আপগ্রেডিং এবং রূপান্তর পরিষেবা প্রদানের জন্য বিভিন্ন বিশেষ উদ্দেশ্যের মেশিনগুলি ডিজাইন এবং তৈরি করতে পারি। ক্ষেত্র ইতিমধ্যে আমরা একটি কোম্পানি যে স্বয়ংক্রিয় রোবট উত্পাদন. আমরা ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ডিজাইন, ডেভেলপ, ইন্সটল, পরীক্ষা, ডিবাগ করতে পারি, এর ইউনিট এবং ফিক্সচার ট্রান্সমিশন ডিভাইস, পজিশনিং ডিভাইস এবং কন্ট্রোল সিস্টেম সহ সম্পর্কিত আনুষাঙ্গিক। আমরা ওয়েল্ডিং রোবট, স্লাইসিং রোবট, পেইন্টিং রোবট, অ্যাসেম্বল রোবট, বার্নিশিং রোবট, হ্যান্ডিং রোবট, রোবট পরিদর্শন, আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট এবং আরও অনেক কিছু সরবরাহ করতে পারি। আমরা চীনে অটোমেশন শিল্পের জন্য অনেক রেফারেন্স প্রদান করেছি।
FAQ
আমরা চীনে পেশাদার শিল্প রোবট প্রস্তুতকারক এবং সরবরাহকারী। দয়া করে এখানে বিক্রয়ের জন্য উচ্চ মানের শিল্প রোবট কিনতে বিনা দ্বিধায় এবং আমাদের কারখানা থেকে উদ্ধৃতি পান। কাস্টমাইজড সেবা জন্য, এখন আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন.