20 শতকের 50 এর দশকের শেষে, শিল্প রোবটগুলি প্রথম ব্যবহার করা হয়েছিল। Joseph F. Englberger জর্জ ডেভলের সাথে একত্রে একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইউনিমেট তৈরি করতে সার্ভোসের অনুপ্রেরণা ব্যবহার করেছিলেন, যা 1961 সালে জেনারেল মোটরসের উত্পাদন কর্মশালায় প্রথম ব্যবহার করা হয়েছিল। মূল শিল্প রোবট কাঠামো তুলনামূলকভাবে সহজ ছিল এবং এটি যে কাজটি সম্পন্ন করেছিল গাড়ির যন্ত্রাংশ তুলে কনভেয়র বেল্টে স্থাপন করা ছিল, এবং অন্যান্য কাজের পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করার কোন ক্ষমতা ছিল না, অর্থাৎ, একটি পূর্বনির্ধারিত মৌলিক প্রোগ্রাম অনুযায়ী একই পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়া সঠিকভাবে সম্পূর্ণ করার। যদিও "Unimet" এর প্রয়োগ একটি সহজ এবং পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশন, এটি শিল্প যান্ত্রিকীকরণের উজ্জ্বল সম্ভাবনা দেখায় এবং শিল্প রোবটের জোরালো বিকাশের পূর্বসূচীও খুলে দেয়। তারপর থেকে, শিল্প উৎপাদনের ক্ষেত্রে, অনেক ভারী, পুনরাবৃত্তিমূলক বা অর্থহীন প্রক্রিয়া কাজগুলি মানুষের পরিবর্তে শিল্প রোবট দ্বারা সম্পন্ন করা যেতে পারে।
20 শতকের 60 এর দশকে, শিল্প রোবটগুলির বিকাশ ভোরের সময় শুরু হয়েছিল এবং রোবটের সাধারণ কার্যগুলি আরও উন্নত হয়েছিল। রোবট সেন্সর ব্যবহার রোবটের চালচলন উন্নত করেছে, যার মধ্যে রয়েছে আর্নস্টের গৃহীত স্পর্শকাতর সেন্সর, বিশ্বের প্রথম "নিপুণ হাতে" টমোভিচ এবং বনি দ্বারা ব্যবহৃত চাপ সেন্সর এবং একটি ভিজ্যুয়াল সেন্সিং সিস্টেম যোগ করে রোবটে ম্যাকার্থির উন্নতি, এবং MIT কে ভিশন সেন্সর সহ বিশ্বের প্রথম রোবোটিক সিস্টেম চালু করতে সাহায্য করা যা বিল্ডিং ব্লকগুলি চিনতে এবং সনাক্ত করতে পারে। এছাড়াও, সোনার সিস্টেম এবং ফটোসেলের মতো প্রযুক্তি ব্যবহার করে, শিল্প রোবটগুলি পরিবেশগত স্বীকৃতির মাধ্যমে তাদের সঠিক অবস্থান সংশোধন করতে পারে।
20 শতকের মাঝামাঝি থেকে, ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি, স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটি, এবং এডিনবার্গ ইউনিভার্সিটি ধারাবাহিকভাবে রোবোটিক্স ল্যাবরেটরি স্থাপন করেছে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র সেন্সর-প্ররোচিত, "সংবেদনশীল" রোবটগুলির দ্বিতীয় প্রজন্মের গবেষণা করতে উঠছে এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার দিকে এগিয়ে যাচ্ছে।
20 শতকের 70 এর দশকে, কম্পিউটার এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, রোবটগুলি ব্যবহারিক ব্যবহারের যুগে প্রবেশ করেছিল। উদাহরণস্বরূপ, হিটাচি স্পর্শকাতর এবং চাপ সেন্সর সহ একটি রোবট এবং একটি 7-অক্ষ এসি মোটর চালু করেছে, বিশ্বের প্রথম ছোট কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত রোবট যা মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে মিলাক্রন চালু করেছে, যা একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক সার্ভো দ্বারা চালিত হয় এবং অ্যাসেম্বলি এবং মাল্টি-ফাংশনাল ক্রিয়াকলাপের জন্য ট্র্যাক মুভিং অবজেক্ট এবং অ্যাসেম্বলি অপারেশনের জন্য উপযুক্ত রোবটগুলির মধ্যে রয়েছে জাপানের ইয়ামানাশি ইউনিভার্সিটি দ্বারা উদ্ভাবিত SCARA প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবট।
20 শতকের 70 এর দশকের শেষের দিকে, ইউনাইটেড স্টেটস ইউনিমেশন কোম্পানির PUMA সিরিজের রোবটগুলি হল মাল্টি-জয়েন্ট, মাল্টি-সিপিইউ টু-লেভেল কম্পিউটার কন্ট্রোল, অল-ইলেকট্রিক, বিশেষ VAL ভাষা এবং ভিজ্যুয়াল এবং ফোর্স সেন্সর সহ , যা চিহ্নিত করে যে শিল্প রোবট প্রযুক্তি সম্পূর্ণ পরিপক্ক হয়েছে। PUMA আজও প্ল্যান্টের সামনের লাইনে কাজ করছে।
20 শতকের 80-এর দশকে, উত্পাদন শিল্পের বিকাশের সাথে, উন্নত দেশগুলিতে শিল্প রোবটগুলিকে জনপ্রিয় করতে এবং উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা, হালকা ওজনের, সিরিয়ালাইজেশনের সম্পূর্ণ সেট এবং বুদ্ধিমান বিকাশের সাথে রোবটগুলি জনপ্রিয়তার একটি যুগে প্রবেশ করে। , যাতে আরও জাতের চাহিদা মেটাতে হয়, কম ব্যাচ।
20 শতকের 90 এর দশকে, কম্পিউটার প্রযুক্তি এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং বিকাশের সাথে, কিছু সংবেদনশীল ফাংশন সহ দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবটগুলিকে ব্যবহারিক ব্যবহারে রাখা হয়েছে এবং প্রচার করা শুরু হয়েছে।
2020 সালে, চীনের রোবট শিল্পের অপারেটিং আয় প্রথমবারের মতো 100 বিলিয়ন ইউয়ান ছাড়িয়েছে। "13তম পঞ্চবার্ষিক পরিকল্পনা" সময়কালে, শিল্প রোবটের আউটপুট 72,000 সেট থেকে 212,000 সেটে বৃদ্ধি পেয়েছে, যার গড় বার্ষিক বৃদ্ধির হার 31%। প্রযুক্তি এবং পণ্যের দৃষ্টিকোণ থেকে, মূল প্রযুক্তি এবং উপাদানগুলি যেমন নির্ভুলতা হ্রাসকারী, উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, বুদ্ধিমান কন্ট্রোলার এবং বুদ্ধিমান সমন্বিত জয়েন্টগুলি ত্বরান্বিত করেছে, এবং উদ্ভাবনী সাফল্যগুলি আবির্ভূত হয়েছে, এবং পুরো মেশিনের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি পেয়েছে। ব্যাপকভাবে উন্নত, ফাংশনগুলি আরও বেশি পরিমাণে হয়ে উঠেছে এবং পণ্যের গুণমান ক্রমবর্ধমানভাবে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। শিল্প অ্যাপ্লিকেশন এছাড়াও প্রসারিত হয়. উদাহরণস্বরূপ, শিল্প রোবটগুলি 52টি শিল্পে এবং 143টি শিল্পে যেমন অটোমোবাইল, ইলেকট্রনিক্স, ধাতুবিদ্যা, হালকা শিল্প, পেট্রোকেমিক্যালস এবং ওষুধে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
2022 সালে, জিয়াতেং রোবট চীনে প্রথম ডিফারেনশিয়াল 20-টন AGV ড্রাইভ ইউনিট চালু করেছে, যা পণ্যের ব্যবহারযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব বাড়ানোর জন্য একটি ডিফারেনশিয়াল হেভি-ডিউটি পাওয়ার মডিউল এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ করে। জানা গেছে যে ভারী-শুল্ক AGVগুলি মহাকাশ, উচ্চ-চাপযুক্ত জাহাজ, বড় আকারের অবকাঠামো প্রকল্প, মডুলার নির্মাণ প্রকল্প এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে।